借条担保人签字无效的情形有哪些

担保无效的情形有：
1、无民事行为能力人实施的担保合同；
2、行为人与相对人以虚假的意思表示实施的担保合同；
3、行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益签订的担保合同；
4、签订的担保合同是违背公序良俗的。
法律依据：
《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。