未成年能起诉父母出抚养费吗

能。在婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年或者不能独立生活的子女可以向法院提起诉讼，请求支付抚养费，人民法院应予以支持。未成年人父母已经离婚的，不直接抚养孩子一方不给抚养费的，抚养孩子一方可以以孩子名义提起诉讼，或孩子自己提起诉讼，请求支付抚养费。
《民法典》第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。