未婚生子三年后能起诉要抚养费吗

非婚生子女与婚生子女享有同等的法律地位。父母对非婚生子女仍然有法定的抚养义务。所以，直接抚养子女的一方可以起诉要求对方给付子女的抚养费。具体的数额根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
《民法典》第二十六条　父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。