别人公司注册商标到期后要怎样申请抢注

首先要确认该商标是否还存在，是否已转让，如果商标三年不使用是可以申请撤销的。
1、如果商标已无效，随时可以申请。
2、商标有效的话，如果对方未续展，商标到期半年后，该注册商标会注销，其他人也就可以申请注册了。
【法律依据】
《商标法》第四十九条，注册商标成为其核定使用的商品的通用名称或者没有正当理由连续三年不使用的，任何单位或者个人可以向商标局申请撤销该注册商标。