谁来判定商标是否侵权

县级以上工商行政管理机关和法院。任何人都可以向侵权人所在地或侵权行为地的县级以上工商行政管理机关控告或检举。一般侵权案件由县级工商行政管理部门查处，涉外案或大案由地级或省级工商行政管理机关处理。被侵权人也可以直接向人民法院起诉。

法律依据：《民事诉讼法》 第29条

因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或被告住所地人民法院管辖。