抵押权、质权、留置权三者的异同是什么

1、成立要件和保持要件不同。除签订抵押合同外，抵押权的成立原则上以抵押登记为条件。质权的成立，除签订质押合同外，须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有。
2、标的物有所不同。抵押权的标的物为不动产、不动产用益物权和动产;质权的标的物为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，包括债权、股权、知识产权等财产权利。
3、抵押权与质权的区别在于是否转移担保财产的占有。抵押不转移对抵押物的占管形态，仍由抵押人负责抵押物的保管;质押改变了质押物的占管形态，由质权人负责对质押物进行保管。
【法律依据】
《民法典》第三百九十四条  为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。