刑事案件证人是否要出庭

证人出庭作证是审查判断证人证言真伪的一种直接有效形式，在刑事诉讼中，控辩双方对证人证言均没有异议的，证人就没有必要出庭。但是公诉人、当事人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。同时法律规定，对于危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等案件，司法机关应当采取不暴露外貌、真实声音等出庭作证等保护措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条
公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。
人民警察就其执行职务时目击的犯罪情况作为证人出庭作证，适用前款规定。
公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对鉴定意见有异议，人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。