未遂的教唆是否成立犯罪

是的，成立犯罪。对于未遂犯，根据法律规定，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。同时，如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。
《刑法》第二十三条 犯罪未遂 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十九条 教唆犯 教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。 如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。