询问未成年证人和被害人时法定代理人到场吗

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》：
第一百八十二条，讯问未成年的犯罪嫌疑人，应当针对未成年人的身心特点，采取不同于成年人的方式；除有碍侦查或者无法通知的情形外，应当通知其家长、监护人或者教师到场；讯问可以在公安机关进行，也可以到未成年人的住所、单位、学校或者其他适当的地点进行。
第一百九十条，询问未成年的证人、被害人，可以通知其法定代理人到场。
因此，询问未成年证人是“可以”，讯问未成年犯罪嫌疑人是“应当”。
法律依据：
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十二条
讯问未成年的犯罪嫌疑人，应当针对未成年人的身心特点，采取不同于成年人的方式；除有碍侦查或者无法通知的情形外，应当通知其家长、监护人或者教师到场；讯问可以在公安机关进行，也可以到未成年人的住所、单位、学校或者其他适当的地点进行。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百九十条
询问未成年的证人、被害人，可以通知其法定代理人到场。