车辆挂靠公司是否合法

车辆挂靠双方也是要签订具体的挂靠合同的。所以说按照我国最高人民法院关于审理道路交通事故的相关规定，以挂靠的形式从事道路运输的经营活动是受法律保护的，合同签订以后，双方也应该履行自己的职责和义务。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。