汽车挂靠公司是否合法

车辆挂靠双方也是要签订具体的挂靠合同的。所以说按照我国最高人民法院关于审理道路交通事故的相关规定，以挂靠的形式从事道路运输的经营活动是受法律保护的，合同签订以后，双方也应该履行自己的职责和义务。

法律依据：《最高人民法院关于国家赔偿司法解释》

第三条

以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任,当事人请求由挂靠人和被挂靠人承担连带责任的，人民法院应予支持。