机动车紧急避险承担什么责任

机动车和非机动车发生交通事故，非机动车驾驶人没有过错，由机动车一方承担赔偿责任。有证据证明非机动车有过错的，减轻机动车一方赔偿责任。无牌无证出现交通事故一般会承担全责的，且保险公司也是不予赔偿的。

法律依据：《中华人民共和国刑法》

第二十一条 紧急避险

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。