工伤认定可以直接起诉吗

可以的。
超过事故发生后一年内没有申请工伤认定的，伤者职工可以直接到法院发起民事诉讼，要求单位支付人身损害赔偿。诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算起一年内。
《民法典》第一千一百六十五条 行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。