怎么起诉代理公司

1.先到被告公司注册地的工商局办事大厅查询、打印该公司的工商登记信息；
2.准备好相关材料，到被告的注册地或者合同履行地法院递交材料，涉及财产的话要准备好诉讼费。
法律依据：《民事诉讼法》第三条 人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。