多久可以起诉未尽抚养义务

符合起诉条件的，就可以起诉自己的父母未尽抚养义务，没有具体的时间限制。具体条件是：
一、原告是与本案有直接利害关系的公民；
二、有明确的被告；
三、有具体的诉讼请求和事实、理由；
四、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。