父母未尽抚养义务可以要求赡养吗

可以。赡养老年人是不能附加任何条件的。尽管父母未尽抚养责任，存在着过错，但是，这并不能成为不尽赡养义务的理由。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。