去世的人有继承权吗

没有，法定继承人有第一顺序继承人和第二顺序继承人。第一顺序继承人：父母、配偶、子女。第二顺序继承人：祖父母、外祖父母、兄弟姐妹、孙子女、外孙子女。
《民法典》第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。