过了5年了去起诉.是不是超出诉讼期限了

合同过期但是当事人有合理诉求的都可以依法提起诉讼。我国法律规定，当事人超过诉讼时效期间起诉的，人民法院应予受理。受理后对方当事人提出诉讼时效抗辩，人民法院经审理认为抗辩事由成立的，判决驳回原告的诉讼请求。
【法律依据】根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第219条规定：当事人超过诉讼时效期间起诉的，人民法院应予受理。受理后对方当事人提出诉讼时效抗辩，人民法院经审理认为抗辩事由成立的，判决驳回原告的诉讼请求。