债权人扣押债务人车辆是否合法

不合法。
债权人扣押债务人车辆的行为从本质上来讲是一种自力行为，但该行为由于缺乏一定的程序，因此我国法律明确禁止。
债务人不偿还自己的债务，要选择合法的行为进行催债，可以要求法院进行查封等。
【法律依据】根据《民法典》第676条：借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。