债务清偿的方式有哪一些

1.债务人依据约定履行债务时所采用的方法。
2.协商，因债务人的原因到期不能履行债务，经与债权人协商，由债权人做出让步，同意延期偿还并免除债务人违约责任的一种方法。
3.调解。
4.仲裁。
5.判决。
【法律依据】《民法典》第六百七十八条，借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期;贷款人同意的，可以展期。