醉驾能否免于刑事责任

醉驾一定情况下能免于刑事责任，但是必须符合条件。
根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见(二)》规定，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚;犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。