公民是否有义务协助警方调查

有义务。配合公安机关调查情况是我们每个公民的义务。公民即使没有犯法，也有义务配合公安机关协助调查，不能以本人没有违法行为为由拒绝公安机关的配合协助调查工作。
《中华人民共和国警察法》第三十五条，拒绝或者阻碍人民警察依法执行职务，有下列行为之一的，给予治安管理处罚：
（一）公然侮辱正在执行职务的人民警察的；
（二）阻碍人民警察调查取证的；
（三）拒绝或者阻碍人民警察执行追捕、搜查、救险等任务进入有关住所、场所的；
（四）对执行救人、救险、追捕、警卫等紧急任务的警车故意设置障碍的；
（五）有拒绝或者阻碍人民警察执行职务的其他行为的。以暴力、威胁方法实施前款规定的行为，构成犯罪的，依法追究刑事责任。