警察在执行公务时可以查看居民的身份证的情形有哪些

《中华人民共和国居民身份证法》规定，遇有下列情形时，依法执行职务的人民警察经出示执法证件可查验居民身份证：
对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的;
依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的;
发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的;
法律规定需要查明身份的其他情形。
《中华人民共和国居民身份证法》第15条