免于刑事处罚与无罪释放的区别

区别如下：
两者的法律依据不同：免予刑事处罚所依据的是《刑法》第三十七条的规定，而无罪判决所依据的是《刑事诉讼法》第一百六十三条的规定。一个是实体法，一个为程序法。
两者的法律后果不同：“免予刑事处罚”是人民法院认定一种行为构成犯罪，但因犯罪情节轻微，而判决免予刑罚的一种处罚。而无罪判决的法律后果是：当嫌疑人被羁押的，应当立即释放。无罪，当然就无需承担刑事责任，不受刑事处罚。
《刑事诉讼法》第一百六十三条 在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
《刑法》第三十七条 对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。