犯罪未遂是犯罪结果没有达到吗

是的，是指由于意志以外的原因，没有达到罪犯所要追求的结果。犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为一种具体犯罪构成要件的行为。
《刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。