过失犯罪必须达到法定结果

刑事犯罪是各种社会矛盾和社会消极因素的综合反映，并且这种反映表现的领域和强度，与一个国家社会变革的深度和广度密切相关。法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑;法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。现代犯罪的类型有很多种，刑法中对于不同的犯罪情形以及类型都进行了相应的分类，刑事犯罪的种类很复杂。

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过失犯罪必须要有犯罪结果吗

是的。一般的过失犯罪都要看危害结果,如没有造成危害结果的,可以不予刑事处罚。而且过失犯罪,法律有规定的才负刑事责任。
《刑法》对过失犯罪的处罚原则:
第十五条【过失犯罪】应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。