故意犯罪有犯罪预备吗

构成犯罪预备必须具备以下条件：
(1)犯罪分子主观上具有一种犯罪目的；
(2)犯罪分子为实施一种犯罪而进行了准备工具、制造条件的犯罪预备行为；
(3)犯罪预备行为由于犯罪分子意志以外的原因被阻止在犯罪预备阶段的一个点上。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十四条【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。