不拘留直接取保有免于刑事诉讼的吗

不一定。没有刑事拘留，如果符合条件的可以直接办理取保候审。羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的也可以。按照《刑事诉讼法》第51条的规定具有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的从规定可以看出，其范围涵盖了除可能无期徒刑、死刑外的所有犯罪，而“不致发生社会危险性”又是几乎任何一个案件都可以套用的。