无证驾驶如何免拘留

《治安管理处罚法》第十九条：违反治安管理有下列情形之一的，减轻处罚或者不予处罚：
(一)情节特别轻微的;
(二)主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的;
(三)出于他人胁迫或者诱骗的;
(四)主动投案，向公安机关如实陈述自己的违法行为的;
(五)有立功表现的。