无证驾驶拘留何时执行

无证驾驶一般是不会当场拘留的。公安机关作出治安拘留处罚决定并告知被拘留人后，被拘留人不申请复议的，应限其24小时内到指定的拘留所接受处罚，并将《执行拘留通知书》交付被拘留人。
《道路交通安全法》第十九条
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。 公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。