全责有保险需要垫付吗

交警和保险公司出现场，交警划分责任，保险公司评估定损，然后交警让你们签订事故责任认定书和双方协商的协议，然后你自己掏钱修车，拿到发票联系对方到交警队处理，对方把钱给你，你们在交警队的处理结果上签字！你最好是让对方保险公司走快速理赔，车子开到他们定点维修的地方，修复车辆损失，你等着修好了取车就是了！不用你自己垫付！

法律依据：《最高人民法院关于国家赔偿司法解释(11-20)》

第二十一条

多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，损失超出各机动车交强险责任限额之和的，由各保险公司在各自责任限额范围内承担赔偿责任;损失未超出各机动车交强险责任限额之和，当事人请求由各保险公司按照其责任限额与责任限额之和的比例承担赔偿责任的，人民法院应予支持。依法分别投保交强险的牵引车和挂车连接使用时发生交通事故造成第三人损害，当事人请求由各保险公司在各自的责任限额范围内平均赔偿的，人民法院应予支持。多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，其中部分机动车未投保交强险，当事人请求先由已承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。保险公司就超出其应承担的部分向未投保交强险的投保义务人或者侵权人行使追偿权的，人民法院应予支持。