被撞人怎么和对方保险公司索要赔偿

律师解析：依据交通事故责任认定书要求保险公司按照理赔金额进行赔偿即可。如果保险公司理赔金额不足以支付赔偿金的，不足的部分由肇事司机承担，如果肇事司机没有能力承担或者没有足够的能力承担的，由车主承担连带责任。造成伤亡的，赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。