已认定工伤还能撤销吗

不可以。
如果作出认定决定的人社局认为认定错误的，可以自行纠正。但因为人社局已经作出行政决定，工伤职工和所在单位不能撤回申请，不服可以申请行政复议或者提起行政诉讼。
法律依据:
《工伤保险条例》第十七条职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报劳动保障行政部门同意，申请时限可以适当延长。