十级工伤鉴定是否要辞职了才可以拿到赔偿的钱

工伤鉴定下来不是要辞职才能拿到赔偿，一次性伤残补助金在职的时候就可以领取。如果没有缴纳社保，那么直接和单位协商或者去仲裁委起诉要求支付工伤赔偿，仲裁时间30-45天。
【法律依据】
《工伤保险条例》第三十七条　职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
(一)从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资;
(二)劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。