十六周岁以上的未成年人一定是限制民事行为能力人吗

不是的，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。不满八周岁的未成年人是无民事行为能力人；八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人；十八周岁以上、智力正常的成年人是完全民事行为能力人。
《民法典》第十八条成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。