离婚半年可以夺回孩子的抚养权吗

可以的。可以法院起诉变更孩子抚养权。法院变更的条件主要是：对方不适于获得孩子抚养权，有其它陋习，酗酒，赌博、吸毒这些情况的话，是会把孩子的抚养权变更给另一方的。或者一方经济条件是否更好，生活环境是否更有利于孩子成长；也是会判给另一方的。

法律依据：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 第十六条

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（４）有其他正当理由需要变更的。