工伤已经认定伤残鉴定

工伤鉴定是在申请工伤鉴定的职工被认定为工伤的基础上，在其医疗终结或医疗期满之后，由设区的市以上劳动能力鉴定委员会对其工伤有关事宜进行鉴定的行为。工伤鉴定的范围包括：劳动能力鉴定，停工留薪期鉴定确认，护理等级鉴定，伤残辅助器具配置鉴定等。广义的工伤鉴定包括劳动能力鉴定和致残等级鉴定，狭义的工伤鉴定指致残等级鉴定。

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不认定工伤可以做伤残鉴定吗

不可以，工伤认定和伤残鉴定其实是一回事，当事人没有进行工伤认定，也就是放弃了伤残鉴定，两者其实是一回事，完整的学名应该称为：劳动能力鉴定。
《工伤保险条例》第十七条的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。