父母手写的遗嘱有效么

父母手写的遗嘱，即自书遗嘱，由遗嘱人亲笔书写的，并且有签名，注明年、月、日的就是有效的。
自书遗嘱的要求是：
1、须由遗嘱人亲笔书写遗嘱内容并签名；
2、须由遗嘱人亲自用笔书写遗嘱全文；
3、必须注明年、月、日，三项缺一不可。
《民法典》第一千一百三十四条 自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写,签名,注明年、月、日。