和担保公司签订的合同是什么合同

和担保公司签订的合同是担保合同。
保证合同，是指保证人与债权人订立的在主债务人不履行其债务时，由保证人承担保证债务的协议。保证合同是单务合同、无偿合同、诺成性合同、要式合同、附从合同。该合同可以是由债权人与担保人直接签订的,也可以是由债权人、债务人以及担保人三方签订。
法律依据：
《民法典》第六百八十一条
保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。