公司成立多久后可以变更股权

性质不同的公司,在变更股权上也有所不同。
如果是有限责任公司，转让股权无时间限制，但是要征得其他股东过半数同意。
如果是股份有限公司,发起人持有的股份，自公司成立一年内不得转让。
如果不是发起人则无此时间限制。公司章程有规定的，从其规定。
法律依据：
《公司法》
第七十一条
有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。 股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
第一百三十七条
股东持有的股份可以依法转让。