成立公司必须由董事吗

不一定。有限公司，即有限责任公司。
根据《公司法》第45条、第51条和第52条规定，有限责任公司要设董事会，成员为3到13人，股东人数教书或者规模较小的有限责任公司，可以设1名执行董事，不设董事会。
有限责任公司要设监事会，成员不少于3人。但是股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设1至2名监事，不设监事会。