任何公司都必须设董事会和监事会吗

公司不是必须要设立董事会和监事会的。有限责任公司不设董事会的，股东会会议由执行董事召集和主持。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。
《公司法》第四十条有限责任公司设立董事会的，股东会会议由董事会召集，董事长主持;董事长不能履行职务或者不履行职务的，由副董事长主持;副董事长不能履行职务或者不履行职务的，由半数以上董事共同推举一名董事主持。有限责任公司不设董事会的，股东会会议由执行董事召集和主持。董事会或者执行董事不能履行或者不履行召集股东会会议职责的，由监事会或者不设监事会的公司的监事召集和主持;监事会或者监事不召集和主持的，代表十分之一以上表决权的股东可以自行召集和主持。