盗窃立案后立即

受案范围，指公民、法人或者其他组织对具有国家行政职权的机关和组织及其工作人员的行政行为不服，依法提起诉讼的，属于人民法院行政诉讼的受案范围。公安机关和司法机关都有明确的管理范围，比如普通的基层法院不能审理涉外专利侵权案件，这在法律中有明确的规定，所以，当事人在起诉时候，一定要明确是否在该法院的受理范围。

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盗窃立案后如何撤消

其实你这个情况已经构成盗窃罪了,既然已经做了刑事立案,除非不符合刑事立案标准,不需要追究刑事责任，才可能撤销案件。依你说的情况，虽然车已经找到，但毕竟你朋友的行为已经构成盗窃既遂的标准，根据我国刑法的规定，应当追究刑事责任。
案件可能还会按程序走下去，除非是检察院依法提出不起诉的决定。
你说你朋友案发时未满十八周岁，这在量刑时应当从轻或者减轻处罚。