父母有收入还要赡养吗

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对于赡养 父母有收入还要履行赡养义务吗这个问题，我国《婚姻法》第21条规定：“子女对父母有赡养的 义务。”“子女不履行义务时无劳动能力的或生活困难的父母，有要 求子女付给赡养费的权利。”根据上述规定，子女对父母依法负有扶 助的法定义务，父母依法享有获得子女赡养扶助的权利，这是一条基 本原则。