结婚后一直分居十年了

婚后一直吵架，分居3年，孩子5岁了一直和奶奶生活，

离婚时孩子抚养权的归属原则就是由哪方抚养更适宜孩子的身心健康，需要综合考虑双方经济条件、成长环境、生活习惯、是否再婚、有无再生育能力等等。孩子一直跟男方父母生活，这是男方的优势；没有固定工作，这是劣势。另外也需要考虑女方的条件。