抚养关系 继承

基于亲子关系的特殊情感联系和家庭共同生活状态，父母对未成年子女的抚养虽是强制义务，但绝大多数情形是父母自觉自愿地履行其义务为结果，法律和社会公力无须过多干预或介入。然而，这并不排除现实生活中少数人自私自利，生而不养，公然背离作为父母应承担的道义责任和法律义务。在此情形下，则必须动用社会公力，强制父母履行抚养义务。

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有抚养关系必须相互继承吗

是的。
继子女与继父母之间能否相互拥有继承权，取决于他们之间有无抚养关系，有抚养关系，继子女可以继承继父母的遗产，反之亦然。如果没有抚养关系，则相互之间无继承权。
依据《婚姻法》
第二十四条夫妻有相互继承遗产的权利，父母和子女有相互继承遗产的权利。
第二十七条继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。