车辆误入公交车道及时出来了算违章吗

车辆误入公交车道及时出来了算违章吗

误入公交车道，但是及时出来了一般不会有事，不算违章。
公交车道会设有使用时间段，如果在使用时间段内，在公交车道行驶或者是长时间停留，就算是占用公交车道，将会被处罚款。
我国法律规定对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
走公交车道不算违章的情形有：
1、社会车辆在行经路口右转弯时，遇到外侧公交车道时，可以借公交专用车道右转；
2、在路段上社会车辆车可以借助公交专用车道右转，驶出干道；
3、允许临时停车路段，临时停车上下乘客；
4、公交专用车道是有时间限制的，在规定时间外行驶不算违章；
5、公交专用道设在了右转车道有指示牌提醒，右转车辆可借用公交专用道，监控会通过行车轨迹进行判断。
【法律依据】
《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任