醉驾认错书

根据国家《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为成为醉驾。刑法规定：醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。但要是醉驾情节轻微，危害不大的话，可以不认为构成犯罪或者免于刑事处罚。而除了刑事责任外，对于醉酒驾驶的行为，还需要承担行政方面的责任，接受相应的行政处罚。

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醉驾有了谅解书怎么判

仍然是要被判刑的。
根据《刑法》规定，醉酒驾驶机动车的驾驶员，构成危险驾驶罪，依法应处拘役，并处罚金。
如果醉驾且发生交通事故后，主动赔偿受害者的损失并取得谅解的，仍应追究刑事责任，但法院在量刑时可适当予以从轻处罚。