送货单四年了能起诉吗

可以起诉，但如果对方主张诉讼时效，会被驳回诉讼请求；如果对方不主张诉讼时效，要看双方证据是否充分、理由是否合法，由法院作出判决。人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
《民法典》 第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。