已经起诉了可以撤销吗

看具体情况来进行判定：
其一、民事案件，当事人已经起诉了，可以撤销；
其二、刑事案件除了自诉案件以外，如果司法机关已经立案侦查，被害人是不能撤销起诉的。
《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。